Объяснить выражение авгиевы конюшни

Насколько я знаю-это из "Двенадцати подвигов Геракла". Читала давно, но кое-что помню.

Гераклу поручили очистить конюшни, которые не чистились десятилетиями, и там, в общем-то, было очень грязно. Но Геракл придумал способ вычистить конюшни. Он сломал плот на реке, река хлынула в конюшни, очистила их. Геракл сделал плот заново.

Думаю, что это выражение олицетворяет какую-то, как нам кажется, нерешимую задачу. Но в конце концов мы понимаем, что на самом деле всё решается легко.