Почему с точки зрения классицизма памятники древнерусской литературы не представляли особой эстетической ценности?

Потому что в них слишком мало а то и вообще не использовались художественные средства: метафоры, эпитеты, гиперболы. Сюжет - война, а кому нужна война была в классицизме? Там про любовь писали да про царя-батюшку. Писались эти "памятники" не профессиональными писателями и поэтами, а полуграмотными монахами монастырей.