Тело движется прямолинейно по закону S=1/3 t^3-t^2+2t-1 Найдите скорость и ускорение в момент времени t=3

Скорость - это первая производная от пути.

v (t) = S' = t^2 - 2t + 2.

v (3) = 3^2 - 2*3 + 2 = 5.

Ускорение - это вторая производная от пути или первая производная от скорости.

a (t) = S'' = v' = 2t - 2.

a (3) = 2*3 - 2 = 4.