Вычисление скалярного произведения векторов

A={x0; y0; z0} - координаты вектора А

B={x1; y1; z1} - координаты вектора В

C=A*B=x0*x1+y0*y1+z0*z1

или

С=|A|*|B|*cos (A, B)

|A|, |B| - длины векторов А и В

cos (A, B) - косинус угла между векторами А и В