Объясните начертить две окружности с центром в одной точке. радиус 1 окружности 1.5 см второй 2 см. Не пойму одна окружность должна быть в средине другой?

Не в середине, а внутри

Да, все правильно. одна окружность с меньшим радиусом, а вокруг нее окружность с большим радиусом. а их центры соответственно совпадают в одной точке. (грубо говоря, получится такой себе бублик или кольцо))