Что такое калениарный вектор?

Коллинеарный

параллельный

Два вектора называются коллинеа́рными, если они лежат на параллельных прямых или на одной прямой. Коллинеарные векторы могут быть одинаково направлены ("сонаправлены") или противоположно направлены (в последнем случае их иногда называют "антиколлинеарными" или "антипараллельными").