Как понять слово "перпендикулярно"?

Если можно то подробно

Если две фигуры пересекаются друг с другом под углом 90°, говорят, что они взаимно перпендикулярны. Даже значок придумали _|_

Это могут быть прямые, например плюс +, прямая и плоскость - столб, вкопанный в землю, две плоскости - стена и потолок, стена и пол и т. д.