Музыка для исполнения голоса тесно связана с поэтическим текстом

Так и есть. Из написанного текста берутся главные часть (или предложения). Т. е. их берут и немного корректируют для того, чтобы в песне появилась рифма.

например, стихотворение, с ним всё намного легче, просто надо найти подходящюю музыку и получится песня