Отличие бетховенских сонат от сонат Моцарта и Гайдна

Он жил и сочинял позднее, чем Гайдн и Моцарт, и, хоть их всех и считают венскими классиками, музыка Бетховена ближе к романтизму, а его поздние вещи (например, сонаты №№ 30-32) вообще можно назвать романтическими произведениями.