В чем появилось конфликтное поведение между Петром 1 и царевичем Алексеем

Царевича Алексея не интересовала власть и престол. Он пытался бежать заграницу, но его поймали. Алексея обвинили в предательстве и привезли на суд к отцу ... Его заключили под стражу ... он был приговорён к смерти ... Но не дождавшись исполнения приговора, он умер. Как именно, не известно