Какое общество можно считать свободным? ...

Свободным? вряд ли такое существует.

общество всегда было и будет зависимым. будь то первобытное, будь феодальное, либо капиталистическое, оно будет зависеть от природы, благ, от общественных отношений, уровня развития, производства и т. д. Да даже банальное, от своих же потребностей.

Вопрос весьма глубокий, затрагивает уже философские стороны