Мы с удовольствием призываем других не мусорить, выключать свет, экономить деньги, журим их за проступки, которые сами же и совершаем, когда нас никто не контролирует. Почему внешний контроль дается человеку легче, чем внутренний?

Этот вопрос скорее всего из разряда философии.

Почему же внешний контроль легче, чем внутренний, объясню просто.

В обществе нам предписаны некоторые правила и моральные устои, где и как мы должны себя вести и мы это делаем, автоматически подчиняясь некоторым предписаниям общества (школа, дом, театр, гости и т. д)

Всегда устои, рпавила и предписаные нормы - это внутренний контроль над человеком, но внутренний! Да ты можешь пойти в офис и одеться так, как там требуется, но тебе самому внутри не будет в нём удобно, когда ты привык к другому виду одежды. (Пример из жизни).

Всегда проще чему-то или кого-то подчиняться (в рамках права) внешнему контролю, чем внешнему.

Внутри, чтобы себя контролировать, требуется очень много усилий, работать над собой, и с каждым разом всё тяжелее контролировать или менять самого себя.

Ведь не даром же есть поговорка - "Если хочешь что-то изменить, то начни с себя!". Себя изменить тяжелее, т. к у тебя уже есть свои вкусы, взгляды, свойства и т. д.