Кто, скажем, может идти гордо, уверенно с поднятой головой? А кто идёт, словно крадётся, на цыпочках? Как вы думаете, что чувствует человек, который непрестанно ходит?

Ну это один из способов непроизвольного выражения того что человек нервничает. И вообще от походки зависит внутренее состояние человека, так как он себя чувствует в обществе,"главшпан"ходит гордо и уверенно. А безвольный человек боится окружающих и поэтому у него такая походка как на цыпочках, чтобы как бы не привлекать внимание других.