Свобода человека выражается исключительно в собственных решениях относительно дальнейших действий

Не только, свобода есть познанная необходимость. свобода возможна лишь при условии, если каждый человек в состоянии ограничивать свои действия и намерения самостоятельно, без внешнего принуждения, с тем чтобы не ущемлять свободу других.

свобода это и ответственность.

так что верно и то, что свобода это самостоятельность, и то, что я написала выше.