Используя словарные статьи и другую дополнительную литературу, объясните, как вы понимаете значение понятий "полномочия", "запретности", "удерж", "правовая невменяемость". Почему автор считает опасным незнание людьми своих обязанностей, полномочий, запретности? К чему ведет незнание права?

Полномочия - это возложенные на лицо права, который теперь со всей ответственностью должен исполнять свои обязанности.

Запретности - это то, что нельзя делать. Эта составляющая воспитывается и внушается с детства. Мы все знаем, что можно, а чего делать нельзя.

Удерж - предполагаю, что это некий тормоз, стоп-кран, умение вовремя остановиться.

Правовая невменяемость - это неправомерная деятельность психически больных людей или людей, находящихся в состоянии аффекта.

Автор настаивает на том, что каждый человек должен знать свои обязанности, права и ответственность. В противном случае он будет страдать от своего невежества. Его могут использовать в своих целях недоброжелатели, он может упустить свой шанс в защите и т. д.