В чем заключаются различия политической идеологии и политической психологии

Идеология как бы идёт из души, ты в неё веришь и ты ей предан.

К примеру:

У нацистов идеология, они сражаются за идею, за родину.

А у коммунистов психология, им сказали надо, а они и прут как стадо баранов, кто-то чтоб заработать, а кто воспитан под такой "стадной" психологией.