Какой признак был положен Карлом Марксом в основу выведения классов?

Отношение к собственности на средства производства. Некто производит материальные блага в той или иной сфере, а иной - пользуется, присваивает результаты чужого труда. Поэтому и возникает и антагонизм, а как следствие, борьба классов.