Что значит " ... только установив факт (преступления), можно будет дать чувству разыграться против того, кто окажется виновным, дать место состраданию к тому и другому, потому что обе стороны одинаково нуждаются в нем ... "?

Ну ...

Во-первых: без улик, и преступления нет.

Во-вторых: преступник может находится в состоянии аффекта (принял наркотк, а может выпил), или под влиянием (взяли например его семью в заложники). А иногда с психическими отклонениями. Это всё обязанно учитываются следствием.

(Сострадание-делает нас человечными)

У пострадавшего, и у преступника есть родственники, дети, семья.

А иногда, люди просто, могут переусердствовать с самообороной.