Укажите два обстоятельства по которых причинение вреда рассматривается как невиновное деяние

Человек применил самооборону, просто шёл вечером с семьёй к примеру, в тёмном месте их. остановили двое и сказали отдать им деньги, получив отказ, начали избивать человека, но он отбивал удары, потому что был физически крепок, и раньше занимался самбо. Тогда один из нападающих схватил палку, замахнулся, но был блокирован, и приемом повален на землю. При падении он получил сотрясение мозга и перелом ключицы. В этом случае проявление самообороны при угрозе жизни своих близких. Другой пример. Случай, когда работник видит явную угрозу жизни для людей, то есть неминуемо произойдёт трагедия, и он к примеру, методом аварии для оборудования останавливает эту угрозу.