Можно ли говорить о том, что произведения К. И. Чуковского проникнуты идеями гуманизма?

Да

Сказка, стихотворение поднимают маленького читателя, который идентифицирует себя с героем-победителем, на незнакомую дореволюционной литературе нравственную высоту. Ребенок испытывает то ощущение счастья, которое, по Чуковскому, есть "для малых детей - норма жизни, естественное состояние души".