Какую роль играли авторитарные режимы и развития общества, можно ли говорить о каком-либо положительном воздействии этих режимов на историю человечества?

Смотря с какой стороны смотреть. Если со стороны того же самого диктатора и его последователей, подобные режимы несут положительные черты, поскольку при тоталитарных и авторитарных режимах в народе присутствует единый порядок и единая политическая партия. Взять к примеру туже самую Германию.

Гос-во контролирует жизнь общества, где царит железная дисциплина и существует одна партия - Фашистская. Никаких беспорядков нет, любые волнения жестко подавляются. Экономика постепенно улучшается, после кризиса. Безработица спадает. Если брать воздействия режимов на мир вообще, то тут ничего хорошего. Вспомнить тот же самый холокост.