В основе всех хороших манер лежит одна забота: чтобы человек не мешал человеку, чтобы все вместе чувствовали себя хорошо (Д. С. Лихачев) в чем смысл данного высказывания?

Смысл в том, что задача этикета, обучения хорошим манерам заключается в создании таких условий взаимодействия людей в обществе, при которых каждому будет комфортно, никто не будет мешать друг другу, т. к. все общение и взаимодействие построено на принципе взаимного уважения и взаимного комфорта.