Может ли вода перейти из твёрдого состояние в жидкое

Да, (из состояния льда в состояние просто воды (жидкости))

Этот процесс называется плавлением (ну или таянием)

Да, т. к. при повышении температуры (выше 0) вода из твердого состояния (льда) постепенно переходит в жидкое состояние (вода). Скорость перехода зависит от температуры - чем выше, тем быстрее.