Почему общество считает некоторые деяния преступлениями, а некоторые нет?

Общество-это большое скопление людей, грубо говоря-"стадо". Один может сказать свое мнение и все поверят ему, это древний инстинкт-когда вождь говорит что идет враг-все верят ему. Преступления бывают разной степени тяжести: убийство, кража, а есть простенькие, по типу: запачкал ковер и т. д.