Королёв, Мизин и Ларина собирали в лесу грибы. Срезая гриб, Ларина почувствовала укол в руку и увидела уползающую змею. Позвав на помощь товарищей, Ларина сообщила им о случившемся Мизин и Королёв перевязали ей руку выше укуса змеи, довели до шоссе. Поблизости стояла автомашина "Лада". Королёв подбежал к автомашине и стал объяснять водителю ситуацию, просить его отвезти их в город. Водитель категорически отказался. Тогда Королёв ударил его ногой в живот, а рукой в лицо, оттолкнув от машины, сел на место водителя, позвал пострадавшую и Мизина в автомашину и уехал с ними в город. Доехав до больницы, Королёв оставил машину на стоянке и вместе с Мизиным проводил Ларину в приемный покой. В результате медицинского осмотра выяснилось, что укус змеи опасности жизни и здоровью Лариной не представлял.
Дайте юридический анализ действий указанных лиц.
