Что такое причастие когда он на письме выдиляется запятым

Причастие - это особая форма глагола, которая обозначает признак предмета по действию и отвечает на вопросы какой? какая? какое? какие?

Причастный оборот состоит из двух частей: причастия и зависимые слова.

Если причастный оборот стоит после определяемого слова, то он обособляется запятыми.

Пример: Собака, бегавшая во дворе, бросилась к калитке.

Определяемым словом в этом обороте является "собака". "Бегавшая во дворе" - сам причастный оборот.