как взаимосвязаны вид и время глагола

Существуют два вида глаголов: совершенный и несовершенный вид. Совершенный вид, это когда действие завершилось и не имеет продолжения. Несовершенный вид, это когда действие не произошло, или совершилось и ещё продолжается.

Итог: Совершенный вид-прошедшее время, несовершенный вид-настоящее или будующее.