чем отличаются склоняемые части речи

Склоняемые части речи имеют главное отличие от несколняемых, и состоит оно в том, что (возьмем в общем на примерах)

И. п Стол

Р. п стола

Д. п столу

В то время, как:

И. п кенгуру

Р. п кенгуру

Д. п кенгуру

То есть несколняемые части речи не изменяют своих окончаний при попытке их проскланять. А склоняемые меняют окончание.

склоняемые части речи - это части речи, которые склоняются, то есть изменяются по падежам