Синтаксический разбор предложения:

Денисов в волнении, беспокойствии и досаде на себя ждал Петю

Денисов в волнение, беспокойствие, и досаде на себя, ждали Петю.

Денисов в волнении, беспокойствии и досаде на себя ждал Петю.

Грамматическая основа: Денисов (подлежащее выраж. существительным) ждал (сказуемое выраж. глаголом)

Второстепенные члены предложения: в волнении, беспокойствии и досаде (обстоятельства выраж. существительным), на себя (дополнение выраж. местоимением)

Словосочетания:

ждал (как?) в волнении, беспокойствии и досаде

в волнении, беспокойствии и досаде (на кого?) на себя

Характеристика:

Повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, осложнено однородными обствоятельствами