Напиши новую форму слова. Выдели окончание и основу: прямой, звезда, родная, брызгают, березовая, печатает.

Прям/ой (прям/ая, прям/ые, прям/ого)

Звезд/а (звёзд/ы, звезд/ы, звезд/ой)

Родн/ая (родн/ой, родн/ее, родн/ым)

Брызга/ют (брызга/ет, брызгал, брызгать)

Березов/ая (березов/ый, березов/ым, березов/ое)

Печата/ет (печата/ют, печатать, печатал/а)

"/"-отделяет окончание. До "/" - основа слова, т. к окончание в основу не входит. Например: прям/ой-основа прям.

И насчёт глаголов: брызгать и печатать. Иногда в учебниках могут писать, что в них окончание / ть/, иногда, что окончание нулевое. Это касается всех глаголов в начальной форме (стелить, узнать, бежать и т. п)