Как узнать безударное падежное окончание существительного в единственном числе? Почему для этого нужно определить не только падеж, но и склонение?

Как ты и сказал (а), чтобы определить окончание нужно знать падеж и склонение. А это в свою очередь нам нужно знать так, как у сущ. разных склонений разные падежные окончания. Например:

П. п о земле (1 скл) о пингвине (2 скл) о ночи (3 скл)