Как узнать нарицательное сущ. или нет?

Нарицательные имена существительные - это те, которые пишутся с маленькой буквы. Например: дом, собака, магазин. Собственные - это например имена, названия городов и т. д.

К нарицательным именам существительным относятся существительные, обозначающие предметы, действия, состояния и пр., в отличие от собственных имен существительных, которые называют предметы по именам.