Какая категория является полноценной у деепричастий, т. е. выражена у всех деепричастий противопоставленными формами? Как образуются деепричастия

несовершенного вида? А совершенного? Какие из вариантов деепричастий являются менее употребительными или устаревшими?

Категория вида является полноценной, деепричастия несовершенного вида образуются от глаголов несовершенного вида при помощи суффикса - я-, например, читая, играя, топая, бегая; деепричастия совершенного вида образуются от глаголов совершенного вида при помощи суффиксов - в-, - вш - (если глагол имеет аффикс - ся), например, прочитав, побегав, потопав, поиграв, выучив, выучившись, обернувшись, попрощавшись.