Какое слово состоит из приставки, корня и суффикса?

Это может быть наречие: направо (на - приставка, прав - корень, о - суффикс)

это может быть инфинитив: прийти (при - приставка, й - корень, ти - суффикс)

это может быть деепричастие: ожидав (о - приставка, жид - корень, ав - суффикс)

иными словами иметь схему приставка-корень-суффикс могут только неизменяемые части речи, так как у них нет окончаний.