указать падёж имён сушествительных. Укрепять сердце, разбивать лагерь, разжигать костёр, расположиться в палатке, в сборной команде, развивать силу, нетерять ни секунды, неиспугаться трудностей, небояться соперника, не годовать на судью.

сердце-винительный, лагерь-винительный, костер-винительный, в палатке-предложный, в команже-в чем? предложный, силучто?-винительный, ни секунды-винительный, трудностей-чего? родительный, соперника - (кого?) родительный, на судью - (на кого?) родительный.