Как узнать безударное падежное окончание имен существительных в единственном числе

В 1 склонении в Родительном падеже пишется - и (ы), в Дательном падеже - е, в Предложном падеже - е;

Во 2 склонении в Р. п - - - в Д. п - - - в П. п - е;

В 3 склонении в Р. п - и, в Д. п - и, в П. п - и;

Существительные на - ия - в Р. п - и, в Д. п - и, в П. п - и;

Существительные на - ий - в Р. п - - - в Д. п - - - в П. п - и;

Существительные на - ие - в Р. п - - - в Д. п - - - в П. п - и;

Конечно, есть определенное правило. Но можно пользоваться словами-помощниками. Для первого склонения - река (в рекЕ - в тетрадкЕ), для в второго склонения - окно, день (в окнЕ - в полЕ), для третьего склонения - степь (в степИ - в татрадИ)