Что такое словосочетание построенное по способу примыкание?

Это, как правило. глагольное сочетание с подчинительной связью, в котором слова связаны только по смыслу. (зависимыми бывают неизменяемые части речи: наречие, причастие, инфинитив) Например

любить (как?) крепко

делал (как?) стараясь

постарался убежать