Что такое неопределенная и определенная форма русского языка?

Каждый глагол имеет особую форму, которая называется начальной или неопределенной формой (инфинитивом).

Неопределенная форма (инфинитив) выделяется среди глагольных форм, тем, что она:

представляет глагол в словаре;

имеет свои формообразовательные суффиксы: - ть, - ти, - чь:

читать, нести, испечь;

из всех грамматических признаков сохраняет лишьвид (совершенный / несовершенный), переходность / непереходность, возвратность / невозвратность.

Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы что делать?

что сделать?