На какие грамматические признаки указывают окончания глаголов настоящего и прошедшего времени

Совершенный, либо не совершенный вид глагола, что в последствии грамотически влияет на написание его окончания.

Окончания глаголов прошедшего времени указывают на число и в единственном числе - род (стоялА-ед. ч ... ж. р., стоялИ-мн. ч.)

Окончания глаголов настоящего времени указывают на лицо и число (стоИТ-3 лицо, ед. ч., стоИМ-2 лицо, мн. ч.). По ударным окончаниям настоящего времени можно определить спряжение.