Почему "удастся" пишется без Ь в предложении "мне, может быть, удастся получить свидетельство об окончании девятого класса

Мне, может быть, (что сделает?) удастся получить свидетельство об окончании девятого класса.

Мы задаем вопрос к глаголу в инфинитиве и, если в вопросе присутствует мягкий знак - мы пишем его, если его нет, как в нашем случае - не пишем.