Почему у вертолета нет крыльев

Потому, что у него есть пропелер.

Большой винт является и крылом одновременно, винт вертолета не просто вращается на оси у него еще постоянно меняется угол наклона лопастей дважды за оборот (для этого существует сложный дифференциальный редуктор) - иначе на скорости полета вертолет бы был нестабилен в полете, а задний винт в основном нужен для дополнительной стабилизации курса.