Морфологический разбор

любишь петь

Часть речи слова петь - глагол.

Морфологические признаки

Начальная форма: петь (инфинитив);

Постоянные признаки: 1-е спряжение, переходный, несовершенный вид;

Непостоянные признаки: изъявительное наклонение.

Синтаксическая роль

Может быть различным членом предложения, смотрите по контексту.