Как определить по мягкости, твердости парная буква или непарная

В слове люблю, грозу, мая, когда, гром. Объясните подробнее простым языком. по звонкости все понятно.

Л - твердая, непарная, Л будет мягкая перед ь, например

Б - твердая, парная, пара п

Г - твердая, парная, пара к

Р - твердая, непарная

З - твердая, парная, пара с

М - твердая, непарная

К - твердая, парная, пара г

Д - твердая, парная, пара т

В общем, тут все твёрдые, мягкие будут например ель, вот звук [л'] мягкий еще когда в конце стоит я, е