Как правильно написать налить в тарелку или налить на тарелку

Тарелка - слово с лексическим значением "Ёмкость".

"Ёмкость" вы можете увидеть первой в синонимическом ряду.

На ёмкость налить нельзя, налить можно на брюки, например.

Наливаем в ёмкость.

Поэтому "В"

Налить В тарелку потому что если налить На тарелку получается ты не на еду льешь а мимо неё)