Как придать слову услышали отрицательную форму

Можно добавить частицу не - не услышали.

Не это частица она может писаться раздельно и слитно есть правило не с глаголами пишится раздельно, а с существительными не пишется раздельно если в предложении есть частица а например: он мне не друг, а враг. и не пишется раздельно ещё из-за антонима который стоит после частицы а. А если у вас такое предложение например: он мне недруг. тогда пишется слитно ведь у нас нет сапоставления и частицы а. Так вот к слову услышали можно прибавить частицу не не услышали. Ещё не пишется слитно и с прилагательными например: ненастье, недоразумения и так далее. Ведь у нас нет слова доразумение или настье. Вот и все правило частицы не