Есть ли в глаголах окончание ть?

Есть. ГладиТЬ, скакаТЬ, твориТЬ, смотреТЬ.

В глаголах неопределённой формы на конце пишется - ТЬ.

Часть авторов (и учителей) считают, это суффиксом, а часть других авторов-окончанием инфинитива.

Так что в глаголах есть окончание - ТЬ, это глагольное окончание.

Точка зрения академика Тихонова, и я с ним полностью согласна.

СпаТЬ, говориТЬ, смотреТЬ, желаТЬ, насмешиТЬ - окончание - ТЬ.

(ну, а часть авторов и учителей будут считать - ТЬ суффиксом)