Сформулируйте правило правописания суффиксов в формах прошедшего времени глагола

В формах глагола прошедшего времени перед суффиксом - Л пишется та же гласная, что перед - ТЬ в инфинитиве.

Алгоритм

1) Определи время: настоящее или прошедшее

2) Поставь глагол в неопределенную форму

а) какая буква перед - ТЬ?

б) напиши её перед суффиксом - Л. ВидЕть - видЕл, сеЯть-сеЯл, готовИть - готовИл, слышАть - слышАл