От какого родственного (однокоренного) слова произошло название группы животных "насекомые"

Существительное насекомое через язык-посредник французский пришло к нам из латинского, в котором слово insectum обозначало маленькое животное с суставчатым телом: муху, пчелу, муравья и др. Русский глагол "секу" и латинское seco однокоренные слова. Это маленькое животное так назвали из-за насечек, которые отделяют один член его тела от другого. Буквально насекомое значит "животное из насечек".