Нужен ли дифиз между старик слуга?

Должен, старик - слуга

Нет нужен

Дефис необходим при:

1) Повторении того же самого слова, например: маленький-маленький, еле-еле.

2) Повторение того же слова или той же основы, но с разными окончаниями или приставками, например: день-деньской, один-одинешенек, давным-давно.

3) Сочетании двух синонимических слов, например: нежданно-негаданно, тихо-смирно.