Можно ли определить род существительного во множественном числе?

Разумеется,

Карандаши - карандаш, мужской род.

Для того, чтобы определить род существительного, его нужно просто вернуть в единственное число (но это делается и интуитивно).

1. Если существительное дано во множественном числе, но единственное число у него есть, то род такого существительного мы определяем по его начальной форме, то есть по форме именительного падежа единственного числа: столы - стол (м. р.), скамейки - скамейка (ж. р.), окна - окно (ср. р.).

2 ... Если существительное употребляется только во множественном числе (то есть единственного числа не имеет), то категории рода у него нет: ножницы, каникулы, сутки, сани, ворота и т. д.

При разборе существительных первого типа, а также существительных, употребляющихся только в единственном числе, род определяем обязательно.

При разборе существительных второго типа о роде говорить не приходится, так как его просто нет.

А при разборе не определяем род во множественном числе мы у прилагательных и слов, похожих на них (причастий, некоторых разрядов местоимений, порядковых числительных), так как во множественном числе эти части речи склоняются одинаково, независимо от того, к существительному какого рода относятся.